Kostel Narození Panny Marie, postavený jako opevněný gotický kostel na konci 13. století . V té době byl majitelem tvrze Křivsoudova purkrabí Pražského hradu Oldřich z Říčan. Ten zde založil hrad a opevněný kostel, se kterým je spojeno jméno biskupa Tobiáše z Bechyně, stavitele opevněných kostelů v době Braniborů v Čechách.
Kostel byl v průběhu staletí několikrát přestavován a nese prvky prakticky všech slohů. Je v něm i renesanční náhrobek Střelů z Rokycan, jejichž znak lze najít nad průjezdem panského zámečku na náměstí.
Zajímavé jsou i zvony. František z roku 1558, Dominikán z roku 1570 a umíráček, pocházející údajně ze zrušené kaple na hradě. Zvony byly až do roku 1846 zavěšeny na dřevěné zvonici u kostela. Teprve potom byly ze zchátralé zvonice přeneseny na věž kostela.